医疗内窥镜：是用于人体微创医疗的一种内窥镜工具，通过人体的自然腔道，或者是经手术行小切口进入人体内，将内窥镜导入检查的器官，可直接**图像。本第二期主要介绍医疗内窥镜的硬镜、软镜和电子内窥镜。（下文将内窥镜简称为镜）

分类方法：根据传导原理，医疗内窥镜分为光学镜和电子镜。

光学镜包含：光学硬管镜，光学半硬镜，光学软镜。

电子镜包含：电子硬镜，电子软镜。

光学镜：镜内部结构为物理光学系统，目镜由光学透镜、镜管内部由柱状光学透镜、或半软/软性光学纤维，以光学的物理原理组成。整条光学镜传导的是光。

电子镜：镜内部结构为电路系统，目镜为微型摄像头芯片，镜管内部为信号电线，通过目镜摄像头芯片采集图像信号，信号通过镜管电线传递，从镜子尾端传出到摄像主机。整条电子镜传导的是电信号。