目前全球有270多种、1000多台水下机器人，按照使用方式可以分为载人潜水器HOV、自治水下机器人AUV、和有缆遥控机器人ROV三类。

多种水下机器人协同作业

1.载人潜水器HUV

载人潜水器相当于小型潜水艇，可运载工作人员进入深海，操作机械手开展各种复杂的水下考察、打捞、采样等活动。

“蛟龙”号最大下潜深度达7062米，它承受的水压相当于一个小手指头的面积上施加700公斤的压力

除“蛟龙”号外，目前全球拥有6000米以上深潜能力的HUV还有：

美国的“Alvin”号：1964年建成，至今仍在服役

法国的“鹦鹉螺”号（Nautile）：最大下潜深度6000米

俄罗斯的“和平一号”和“和平二号”

日本的“深海 6500”号：最大下潜深度6527米

詹姆斯·卡梅隆乘坐深海“挑战者号”抵达11000米深处的马里亚纳海沟

但载人潜水器体积庞大、造价高昂、危险系数较高，运动不灵活，在实际中较少使用，多数载人潜水器应用于科学研究。

2.自治水下机器人AUV

AUV没有缆绳，自身携带动力，依靠内置的控制系统来自我控制，可以灵活自主地完成一系列水下作业任务。

为了降低水下潜航阻力，采用仿生流线封闭框架的结构

搜寻不同目标的AUV

AUV具有活动范围广、潜水深度大、可穿梭进入复杂结构、无需水面支持等优点，代表了水下机器人技术的发展方向。但目前的续航和负载能力有限，AUV只能完成一些短程和轻载的工作，如摄像、拍照、搜寻、测量等。

用来寻找马航MH370黑匣子的Remus-6000型AUV

目前AUV水下大数据信息的传输仍无法以无缆的形式彻底解决，有人问火星上的“好奇号”探测器都实现了无限传输信号呀！这是因为海水会严重阻隔信号，深海大数据无线传输的难度远远大于太空。因此，有缆遥控机器人（ROV）是目前应用最为广泛的水下机器人。

3.有缆遥控机器人ROV

操作人员在船上远程控制ROV进行水下观察、检查、施工等作业。

通过脐带缆传递动力、实时传输数据

脐带缆为动力和数据的传输提供了便捷，但也一定程度上限制了ROV的活动范围，同时脐带缆的断裂也有会造成机器人的丢失

脐带缆就像一条长长的尾巴

最早ROV是用于打捞武器、清除水雷等任务，但随着海洋经济的兴起，目前90%以上的ROV直接或间接服务于海洋石油工业。