立铣刀的分类
1、平头铣刀
进行精铣或粗铣，铣凹槽，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣；
2、球头铣刀
进行曲面半精铣和精铣，小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角；
3、圆鼻铣刀
进行曲面变化较小，狭小凹陷区域较少，相对平坦区域较多的粗铣；
4、平头铣刀带倒角
可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面（相对于陡峭面）小倒角；
5、成型铣刀
包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀，内R刀。切削刃廓形根据工件廓形设计的铣刀，称为成形铣刀。它和成形车刀一样，可以保证被加工工件的尺寸精度、形状一致和较高的生产率，成形铣刀在生产中应用比较广泛，尤其在涡轮机叶片加工中的应用更为普遍；
6、倒角刀
倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀，主要用于孔口倒角或者去毛刺，另外锪钻还有平面锪钻（用于锪平面或者沉头）、内锥面锪钻（用于倒螺栓的外角）等两种；
7、T型刀
T型刀是装配于铣床上用于铣削工件T型凹槽、侧面凹槽的刀具。T型刀又叫T型铣刀、半圆铣刀、键槽铣刀，可以完美的加工T型凹槽、侧面凹槽加工.在高温下正常维持切削性能；
8、粗皮刀(也叫波形刀)
针对铝铜合金切削设计之粗铣刀，可快速加工，适用于粗加工，加工效率，排屑性能好，排屑量大，具有高的金属切削率，铣刀常见有两种材料：高速钢，硬质合金。后者相对前者硬度高，切削力强，可提高转速和进给率，提高生产率，让刀不明显，并加工不锈钢/钛合金等难加工材料，但是成本更高，而且在切削力快速交变的情况下容易断刀；
9、锥度铣刀
硬质合金锥度平底铣刀铣刀主要加工：带锥度的深沟、锥度孔、斜面加工等；硬质合金锥度球头铣刀主要加工：叶轮、叶片、型腔等加工。
磨刀前，需要对砂轮进行检查，如果发现有砂轮跳动、圆柱面不规则、圆角过大等情况，就需要进行修整。一般可用砂轮修正器（金刚石修整器、齿片修整器等）对砂轮的圆柱面进行修整，亦可用磨粒硬度相对较大的废旧砂轮进行修整。如果砂轮侧平面已经不平整，即可更换砂轮片。
立铣刀端面刃磨技术：
磨平立铣刀端面的技术
不管多少刃的立铣刀，首先要将刀刃端面垂直于轴线磨平，这是为了保证刀刃最高点能够处在同一平面的关键。校正刀刃端面相对于铣刀轴线的垂直度有如下方法。
①目测。可借助一平板，将立铣刀刀刃朝下放在平板上，观察左右的倾斜角度。然后把铣刀旋转180°再观察其左右倾斜角度。若在同一方向上两次观察到的倾斜角不同，则需要修磨，直至同一方向上两次观察的倾斜角相同为止。之后再把铣刀旋转90°，重复以上动作。
②用直角尺校正。在一平板上用90°直角尺校正，将铣刀与直角尺都放平后观察铣刀与直角尺之间是否有间隙或间隙是否均匀，这样就可以判断出铣刀的垂直度，如图1所示。
③自校正。将立铣刀夹在钻床或铣床夹头上，下面放一废旧砂轮片，选择适当转速开启机床，然后下移铣刀在砂轮片上磨削，根据端面磨削情况进行俢磨。
立铣刀开十字排屑槽的技术
如果四刀刃立铣刀端面前部没有圆槽，就需要用砂轮的圆角沿铣刀的螺旋槽方向重开十字槽，深度1～2mm左右（太深易崩裂，太浅不易磨出副后角）。开槽时注意砂轮侧面不要碰到下面的另一个刀刃口（注：此十字槽有排屑作用，如不开，则向中间凹进去的刃倾角要加大一些）。
立铣刀端面切削刃的刃磨技术
①分别刃磨每一个刃的时候以每一刃的尖为基准，以保留刃尖为原则，修磨前角（没有崩刃可以不磨）、后角、副后角（如果是大切削量需要较好的强度，建议修磨刀前面加大刀刃楔角）及刃倾角。
②有关角度的选择是后角6°～8°、（副后角30°～45°）刃倾角1°～3°。 后角的选择是要根据工件的硬度而改变的，材料硬度大则角度就小些；刃倾角的角度选择原则是4个刃都必须向中间凹进去，角度愈平则粗糙度精度就愈好。这时加工深度愈深（如大于2mm但要在许可范围），粗糙度精度反而会更好，原因是整条切削刃都参与了切削的结果。
③刃磨完成后，在一个平台上将铣刀立起，如果轴线垂直，所有的刃尖都能平齐，刀刃的偏角都能对中均匀，这样就能够符合要求了。
这时同样可以借助在一平板上用90°直角尺校正，放平后观察铣刀与直角尺之间是否有间隙或间隙是否均匀。一般先观察两个相对较高的脚（先触底的两个脚），如果不垂直就修磨较高的脚，磨致两个对面脚一样高（即垂直），这时这两个脚与另外两个对面的脚出现了高度差，铣刀就会摆动。此时再将两个较高的脚同时磨低。同样，再将铣刀旋转90°观察另外两个对面脚的垂直度，最终使4个脚同时触底并使铣刀垂直。刃磨完成后的铣刀。
在手工刃磨中，刀刃的高低及各角度都不容易把握，在训练时要因人而异，只要注意磨出一点后角就可以了。顶部刃不平时只要让刀尖最高即可，另外如果不是加工内腔清角的情况，还可以把刀尖处修磨大于0.2mm的倒角，以增加刀尖强度。
立铣刀主刃（即侧刃）的刃磨技术
如果立铣刀主刃磨损，就要在砂轮（砂轮直径小一点更好）上，沿螺旋线修磨（初学者很难磨好）。但修磨后一般都有锥度，锥度愈小所体现的操作水平愈高。
图文案例：
