随着国际工业4.0和中国制造2025不断在深入发展，特别在轨道交通、重工机械制造、船舶制造、电子电器等行业已大批量应用各种智能设备工装和自动化改造，原先的一些机械式和气动搬运、固定夹具在设计上结构复杂，

随着国际“工业4.0”和“中国制造2025”不断在深入发展，特别在轨道交通、重工机械制造、船舶制造、电子电器等行业已大批量应用各种智能设备工装和自动化改造，原先的一些机械式和气动搬运、固定夹具在设计上结构复杂，实际占用空间大，布局定位不方便等已逐渐成为很多自动化、智能装备公司的困扰之处。自动化机器人的使用不但解决了提升工作效率，节省了空间，布局灵活等难题，而且机器人的使用可以极大降低操作人员的安全隐患，而标准的工序流程也确保了产品质量的一致性。

　　工业自动化机器人是指依靠自身动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业自动化机器人的使用更加易于企业管理工厂，提高生产效率及安全性，增加企业经济效益。

　　传统的真空技术&电永磁铁

　　近年来，在机器人手臂末端上面安装电永磁铁渐渐取代了传统的真空技术。真空吸盘抓取的缺点是它们容易磨损而且容易发生故障。此外，真空吸盘的位置必须放置准确，因为当真空吸盘有部分放置在金属板上的孔上时，真空吸盘根本无法夹紧。据相关测试，电永磁铁比真空吸盘夹具要轻得多，而且电永磁铁比真空吸盘不易磨损且使用寿命更长。

　　工业机器人根据工艺要求配备磁力抓具爪手可以更好的配合多台折弯机，灵活的管理加工顺序，同时降低了生产辅助时间，即使对于小批量产品的加工也能显著提高生产效率。机器人可安装在折弯机前的地轨或天轨上，当需要人工折弯时不受影响。爪手部分使用配备的电永磁铁磁力吸盘抓具，与折弯机的匹配性更好，速度更快，精度更高。末端的橡胶垫可确保工件在垂直拾取期间不会滑动，并防止损坏工件。

　　电永磁铁利用不同永磁材料的不同特性，通过电控系统对其内部磁路的分布进行控制转换，使永磁磁场在系统内部自身平衡，对外表征为消磁放松状态（不吸料状态），或释放到电永磁铁的工作磁极面，对外表征为充磁夹紧状态（即吸料状态），使用简便、快捷，电永磁系统内部没有运动部件（永磁起重器有活动部件），可靠耐用，无须维修，实用性强。电控操作只有充、退磁按钮，操作方便，充磁与退磁的时间只需0.1～1秒钟，提高了作业效率。电磁铁由于线圈绕组匝数多，电感量大，电磁铁充退磁时间一般为3-5秒，大型的电磁铁即使采用强励磁也需5～10秒钟才能使电流上升到稳定值，达到最大吸力；而且电磁铁消磁过程中需要施加一反向磁场，提高卸料速度，多余磁能要么回馈电网，造成电力污染，要么通过放电电阻消耗掉，引起发热。

　　电永磁消磁后表面剩磁几乎为零，即使小导磁颗粒也不会吸附在磁极表面，被吸物不会划伤，不会对被吸物造成剩磁危害。

　　因此，“安全、节能”是电永磁铁（EPM）的显著特征。许多大型汽车制造商已在使用这种易于安装的系统。

　　磁电客户反馈——与使用传统真空吸盘夹具的系统相比，加装了磁铁的机器人使工厂能源成本最多可以降低90％，自动化效率最多可以提高30％，企业资金成本最多可以降低25％。总的来说，磁夹具更适合于机器人焊接和拾取和放置操作等应用！电永磁铁在机器人折弯自动化的应用，自动折弯单元的优势绝不仅仅限于高效率的生产，它的更大意义在于降低操作人员的安全隐患，而标准的工序流程也确保了产品质量的一致性！

　　电永磁铁在机器人上的应用

　　电永磁铁在机器人上的应用颇多，电永磁铁爪手配合机器人作业，彻底改变传统搬运模式，提升工作效率，确保产品质量。随着工业4.0的持续发展，工业机器人在制造领域越来越普及，改造智能生产作业，帮助企业从传统转型。在加工制造业中，机器人的应用有弧焊，点焊，激光焊接，激光切割，机床上下料，锻造，冲压，装配，分拣等，每一道工序都贯穿整个流程，不同的工业机器人来完成不同的工序。

　　对于分拣，上下料，搬运等作业上，电永磁铁爪手通过磁力均匀吸附工件，不会掉落或者损坏工件，快速的平移翻转动作，适应不同的工件以及工况需求。从而提高企业效率以及核心竞争力！