自动化对现代商业和个人生活影响很大，用于喷胶和混合的机器人应用便是一个典型例子。现代技术的进步造就了极具特点和精密性的流体/粘合剂喷胶机器人，这些机器人在多个行业都得到了应用。

这种机械——从台式机到纳入装配线的机器人——在当今世界已经变得特别有用。喷胶所用的化学材料日益复杂，而不断小型化的电子产品，都表明了自动喷胶解决方案的特殊需求和使用。

喷胶机器人的主要优点

机器人喷胶单元的主要好处包括提高成本效益和节省时间。然而，鉴于机器人用于小型组件组装等应用，这些效率甚至能够更高。

其他优点包括：

•一致性：喷胶过程的可重复性和一致性是一个关键的好处，由于误差的减少，可以节省更多成本。

•精度：机器人可以编程到毫米，并具有比其他过程更准确和均匀地分配流体或粘合剂的能力。同样，可重复性在这里起着很大的作用。

•生产：没有人工的疲劳影响，喷胶机器人可以始终保持较大的生产能力，同时不影响质量，且高度可控。

•模式：由于它们可以编程的方式，一些机器人可以在各种喷胶方式之间灵活定制：点，弧线，圆圈，虚线。

•物联网：机器人越来越被认可的好处是制造商和其他人能够在整个组装过程中同步和连接他们的机器。物联网使机器之间的这种交互性成为可能，可以识别问题、收集数据并确保工作流程一致。

然而，机器人技术存在缺陷。前期成本通常是让客户比较顾虑的。对于某些机器来说，点胶材料的粘度也可能有问题，这意味着客户需要注意对点胶材料的限制。它还需要资源来充分校准每个机器人单元。如果不对所有过程参数进行彻底审查，客户可能会面临应用不正确或不完整的风险，因此机器人安装之前需要进行全面评估。

可重复性和一致性是一个关键优势，由于误差的减少，可节省更多成本。

这些机器人是什么样子的？

如前所述，机器人喷胶单元可以采取多种形式。其中最常用的是桌面或台式机单元，通常工作区域从 200 *200 mm 到 400 * 400 mm 不等。此类装置通常用于在不增加劳动力的情况下提高生产率，或提高喷胶精度。基本上，一个人要做的就是加载机器，定位它，并按启动。移动性和适应性也是台式机单元的优势，台式设备可以在工作站之间移动，可以进行编程以处理新的喷胶产品。

这些机器人单元能够在不同任务之间切换，这在很大程度上要归功于机器视觉。嵌入或贴在机器上的摄像机允许他们查看和精确测量产品，因为正确喷胶需要准确的识别和放置。机器视觉或者采取激光或传感器技术的形式，有助于确保正确的喷胶。这种空间意识可以保证粘合剂的确切模式和数量。客户还可以将基准点作为机器的参考点，从而抵消不同单元之间的差异。

行业应用

相关的机器人技术的先进能力和效率使得它们成为某些行业和应用不可或缺的一部分。

使用自动流体和粘合剂喷胶系统，为电子制造行业带来了优势。随着用于为各种设备供电的智能手机和芯片不断变小，对喷胶的专业化和精确性的需求也与日俱增。机器人可以满足电子产品规模化生产的需求，同时还能应对小型零件组装的精确点胶操作。

此外，机器人喷胶系统还可以用于航空航天、汽车制造、医疗器械制造和可再生能源等行业。